Chelonibiinae Pilsbry, 1916 è una sottofamiglia di cirripedi balanomorfi marini della famiglia Chelonibiidae.
Cosmopoliti, occupando le zone tropicali, subtropicali e temperate di tutti i mari, questi organismi filtratori nella loro forma adulta sono epibionti, instaurando un'interazione di tipo commensalistico con le tartarughe marine.
In seguito a una profonda revisione della classe Thecostraca pubblicata nel 2021 da un gruppo di ricercatori coordinati dal taiwanese Benny Kwok-Kan Chan, la famiglia Chelonibiidae è stata riconosciuta come una delle 65 famiglie in cui viene oggi suddivisa l'intera classe, sulla base dei principali eventi morfologici nell'evoluzione dei cirripedi proposti alla comunità scientifica.
Benché nelle specie del genere Chelonibia gli esemplari adulti mantengono l'aspetto generale tipico dei balanoformi, caratterizzato da una forma simile a un piccolo vulcano o a un dente di cane, denominazione con cui questi organismi sono talvolta indicati nel linguaggio comune in italiano, nelle Stephanolepas l'aspetto si rivela invece piuttosto di un cono rovesciato, con l'unica specie ad esso ascritta, Stephanolepas muricata, che colonizza solo le parti molli dove crescono fissandosi ai tessuti grazie a un complesso sistema di uncini.
La sottofamiglia comprende due soli generi, qui di seguito elencati: