Zelda (ゼルダ?, Zeruda) è la protagonista femminile della serie di videogiochi The Legend of Zelda. Principessa del regno di Hyrule, fu creata nel 1986 da Shigeru Miyamoto e da allora è apparsa in tutti i titoli della serie ad eccezione di Link's Awakening, Majora's Mask e Tri Force Heroes.
Tradizionalmente, insieme a Link e Ganondorf, è una dei tre prescelti dalla Triforza e custodisce nello specifico il frammento legato alla virtù della saggezza. Dapprima nata come semplice damigella in pericolo, negli anni il suo personaggio ha ricoperto i ruoli più disparati: da sacerdotessa a ninja, da pirata a evocatrice, tutti compiti che ha ricoperto al fine di difendere Hyrule e aiutare Link nelle sue avventure.
Oggi Zelda è uno dei personaggi più celebri del mondo dei videogiochi: è apparsa in merchandise ufficiale, fumetti, manga e cartoni animati, ma anche in altre serie videoludiche come Super Smash Bros. La sua popolarità ha riportato in uso anche il nome Zelda: l'attore Robin Williams ha più volte dichiarato di aver chiamato sua figlia, Zelda Williams, proprio in onore del personaggio videoludico.
Shigeru Miyamoto, creatore del franchise di The Legend of Zelda, ha affermato di aver preso spunto per il nome del personaggio da Zelda Sayre Fitzgeral, moglie dello scrittore Francis Scott Fitzgerald:
Sebbene l'uso del nome Zelda sia attestato negli Stati Uniti d'America sin dal 1880, la popolarità del personaggio lo ha gradualmente riportato in uso nelle classifiche anagrafiche. L'attore Robin Williams ha più volte dichiarato di aver chiamato sua figlia, Zelda Williams, proprio in onore del personaggio videoludico:
La sua passione nei confronti del franchise ha fatto si che i due attori e Nintendo collaborassero per spot promozionali dedicati al lancio di Skyward Sword, Ocarina of Time 3D e Four Swords Anniversary Edition.
La principessa Zelda appare in quasi tutti i capitoli della serie ma, proprio come il personaggio di Link, non è sempre la stessa persona in ogni gioco, bensì una discendente della prima incarnazione cronologica del personaggio apparsa in Skyward Sword.
Zelda è la principessa della famiglia reale di Hyrule . Nei primi giochi appare come la damigella in pericolo che Link deve salvare dopo essere stata rapita dall'antagonista principale, Ganon . Zelda risulta avere i tratti caratteristici degli Hylian, i quali presentano elementi elfici tra cui le orecchie a punta. Nel corso della serie la sua età varia da quella di una bambina a quella di una giovane adulta (16 o 17 anni).
Nella mitologia interna alla serie, la prima Zelda rappresenta la reincarnazione mortale della dea Hylia . In Skyward Sword, questa, fonda Hyrule e la stirpe della Famiglia Reale. Ogni incarnazione successiva è una discendente diretta e porta dunque in sè il sangue della dea. Zelda è anche legata a Nayru, una delle tre Dee d'Oro responsabili della nascita del mondo nel mito della creazione. Insieme a Link e Ganon, è portatrice di una delle tre componenti della Triforza, quella della Saggezza, che le conferisce qualità innate (intelligenza e, appunto, saggezza). Nel primissimo gioco, la Triforza della Saggezza è frammentata e Link ha il compito di riunirla per poter sconfiggere Ganon. In altri giochi, essa si manifesta in Zelda stessa, rendendola capace di evocare frecce di luce. La maggior parte delle versioni di Zelda possiedono poteri magici, come il teletrasporto, la previsione del futuro e la capacità di guarire.
Nel corso della serie, Zelda ha brandito diverse armi. In Twilight Princess viene raffigurata con una spada e combatte con essa anche in Hyrule Warriors . È inoltre abile con l'arco, che sfrutta per scagliare frecce di luce contro i nemici, tra cui Ganondorf . Oltre ad usare l'Arco del Crepuscolo in Twilight Princess, la sua arma distintiva è l'Arco di Luce, un'arma leggendaria ricorrente nella serie.
Nella mitologia interna alla serie, il ruolo di Zelda è strettamente legato agli altri due personaggi principali, Link e Ganon. Il trio incarna le tre virtù della Triforza, un artefatto misterioso ed estremamente importante per gli eventi della serie, di cui Link incarna il Coraggio, Ganon il Potere e Zelda la Saggezza. Il rapporto tra Zelda e Link è ambiguo, poichè alcuni giochi, come Zelda II: The Adventure of Link, Ocarina of Time e Spirit Tracks, lasciano intendere la possibilità di una relazione romantica tra i due personaggi. Skyward Sword ha dato maggiore rilevanza alla relazione romantica nella sua trama, come dimostra il trailer ufficiale "Romance Trailer" pubblicato da Nintendo. Aonuma ha spiegato come inizialmente aveva previsto di eliminare qualsiasi elemento romantico dal gioco, ma poi ha cambiato idea: "non era tanto il voler creare una storia d'amore tra Link e Zelda, quanto piuttosto che il giocatore sentisse che questa fosse una persona molto importante, che andava trovata".