Eugnatha Attems, 1898 è una parvclasse di millepiedi che comprende specie sia terrestri che marine, estinte e non.
Questi miriapodi hanno una distribuzione cosmopolita. Sono presenti in tutti i continenti tranne l'Antartide e la loro area di distribuzione coincide con quella dell'intero gruppo, ad eccezione dell'Isola di Sant'Elena nell'Atlantico meridionale. A nord superano il circolo polare artico in Islanda, in Norvegia e in Russia, nella penisola Jamal. I rappresentanti più diffusi sono quelli del superordine Juliformia che copre l'intero areale di Eugnatha ad eccezione dell'isola di Socotra, Oceano Indiano (Yemen), dove sono presenti solo i nodulari.
