En varselpinne er en arm festet til siden av en sykkel. Hensikten er å forhindre at andre kjøretøy passerer for tett. Den er vanligvis laget av signalfarget plast, og med en retroreflektor ender med en reflektor.
De var vanlige på sykler i 1970-årene, og forskning i 1980-årene viste at den førte til at biler holdt større avstand da de passerte syklisten. De kan bidra til synlighet i trafikken, og synlighet har blitt trekt frem som viktigere faktor enn hjelm av Syklistenes Landsforening og Transportøkonomisk institutt. Andre tiltak for å være synlig i trafikken kan være å bruke gul jakke og refleks på hjulene.
