Seus estudos efetuaram-se na seguinte ordem: de 1933 a 1937, o curso primário em Santa Rosa. De 1939 a 1942, curso ginasial, no Seminário Redentorista do Menino Jesus de Pinheiro Machado e Seminário Redentorista Santo Afonso de Aparecida em São Paulo, onde, no período de 1943 a 1945, também absorveu o curso colegial. Durante os anos de 1946 a 1948, cursou Filosofia no Seminário Maior Redentorista de Santa Teresinha, na cidade de Tietê, em São Paulo, no qual também cursou Teologia.
No ano de 1952, bacharelou-se em Filosofia pela Pontifícia Universidade Santo Tomás de Aquino (Angelicum), em Roma. Nesta mesma universidade, em 1953, fez o mestrado e o doutorado em Filosofia. Em 1955, ainda no Angelicum, tornou-se Mestre em Teologia, e no Instituto de Espiritualidade de Santo Tomás, em Roma, doutorou-se em Espiritualidade.
No período de 1971 a 1973, foi membro da comissão de levantamento e pesquisa do Sínodo de Porto Alegre e membro da comissão de reflexão teológica, além de perito do Sínodo da Arquidiocese de Porto Alegre; em 1974, foi professor de História da Filosofia na Faculdade de Filosofia em Viamão. Em 1976, coordenou o Departamento de Teologia Sistemática, foi professor de Antropologia Filosófica e Teológica, de Introdução à Teologia Patrística e da Teologia dos Sacramentos, na PUCRS, além de lecionar Cosmologia na Faculdade Imaculada Conceição, em Viamão.
De 1976 a 1981, foi provincial da província redentorista de Porto Alegre.
Seguindo o IX Plano de Pastoral da Arquidiocese de Porto Alegre, promulgado por seu antecessor, Dom Cláudio, foram feitas duas adaptações (os chamados livrinhos azul e vermelho): 1ª) Em novembro de 1993, fez uma revisão do projeto para o período de 1994 a 1997; 2ª) Em junho de 1997, foi elaborada a segunda adaptação do Plano de Pastoral, já em vista do Projeto Nacional de Evangelização - Rumo ao Novo Milênio, da CNBB.
Já no final da mesma década, conduziu a preparação trienal para o Grande Jubileu do Ano 2000, tendo encabeçado o projeto Missão Popular (inspirado no projeto missionário de sua congregação), que tinha como lema: "Na Igreja de Cristo, todo batizado é missionário".
Era membro do conselho diretor da Rede Vida de Televisão. Dom Altamiro, de 2005 a 2008 foi moderador do Tribunal Eclesiástico Interdiocesano de Porto Alegre (primeira instância).
Dom Altamiro faleceu em Porto Alegre, aos 88 anos, no dia 13 de maio de 2014, após duas semanas internado na UTI do Hospital São Francisco, em Porto Alegre, em decorrência de falência múltipla de órgãos. Foi sepultado na Catedral Metropolitana, em 14 de maio.
Brasão: Em campo pleno de azul (blau), uma cruz latina de prata, assente sobre ondas do mesmo metal e que simbolizam a Paz; ladeando a cruz, letras gregas em negro, significando "Mãe de Deus", a padroeira da Catedral, da Arquidiocese e da Cidade de Porto Alegre; e "Mãe do Perpétuo Socorro", devoção cuja propagação está ligada à Congregação do Santíssimo Redentor, bem assim quatro nuvens prateadas, lembrando elevação espiritual. Emerge, da parte superior do escudo, em carnação, a "Mão do Pai", em gesto de proteção.
Lema: Fiat voluntas tua (Faça-se em mim a tua vontade)
