Edgar August Heinsoo (kuni 1936. aastani Edgar August Heinson; 8. juuni 1913 Valgejõe, Kõnnu vald, Harjumaa – 13. märts 2006 Toronto) oli eesti vaimulik.
Edgar Heinsoo lõpetas Kõnnu algkooli ja aastal 1932 Tallinna Reaalkooli. Pärast sõjaväeteenistust ja velskrite kursust kaitseväe haiglas õppis ta 1936–1937 Tartu Ülikooli õigusteaduskonnas.
Ta mobiliseeriti 1941. aastal Nõukogude armeesse. Punaarmeest pääses ta 21. detsembril 1942 Velikije Luki lahingus sakslaste kätte vangi langemisega. Tartusse jõudis ta haigena 24. veebruaril 1943 ja paigutati Eesti Diviisi laatsaretti paranema.
1944. aastal põgenes pagulasena Saksamaale. Töötas Prantsuse armee okupatsioonivalitsuse juures Württembergis, osutades Punase Risti aktiivse liikmena abi eestlastest sõjavangidele.
1949. aastal asus ta koos abikaasaga elama Kanadasse Montréali, kus töötas Dominion Glass Co-s, algul tehnilise joonestajana, hiljem juhtivatel ametikohtadel. Sel ajal lõpetas ta ka Loyola kolledži matemaatika erialal. Kui ta jäi aastal 1978, asutas ta kindlustusalase konsultatsioonibüroo. Ta tegutses ka Montréali Jaani koguduse sekretäri, abiesimehe ja esimehena.
Aastatel 1979–1982 õppis ta usuteadust Montréalis McGilli Ülikoolis. Prooviaastal oli ta Toronto Peetri koguduses. Õpetajaametisse ordineeriti ta 18. septembril 1983.
Heinsoo oli aastatel 1983–1988 Toronto Peetri koguduse teine õpetaja. 1992–1997 oli ta E.E.L.K. Kanada praostkonna praost, alates 1997 on ta praost emeeritus.
Tal oli lisaks vaimulikuametile ka muid kohustusi. Ta pidas kümme aastat loenguid Toronto Usuteaduse Instituudis, ta on olnud Tartu Ülikooli usuteaduskonna, Usuteaduse Instituudi ja Tartu Teoloogia Akadeemia külalisõppejõud. Lisaks oli ta Eestlaste Kesknõukogu Kanadas IX–XI koosseisu liige (aastatel 1975–1985).
{{netiviide}}: CS1 hooldus: arhiivikoopia kasutusel pealkirjana (link)