Per castelli lunigianesi o castelli della Lunigiana s'intende l'insieme delle strutture militari medievali, oggi a vari livelli di conservazione, che costituiscono lo scenario storico-architettonico di quasi tutti i borghi della Lunigiana, regione storica italiana, oggi suddivisa dal punto di vista amministrativo tra Liguria e Toscana, corrispondente grossomodo alla Val di Magra, fino alla costa apuana, ed all'alto corso del torrente Aulella.
In Antichità, la Lunigiana fu il territorio abitato dai Liguri Apuani, e in seguito passò sotto la potenza della colonia romana di Luni. Roma però, si limitò a costruire delle strade: l'Emilia Scauri, la Via delle Cento Miglia e in seguito la Via Aurelia. Nell'alto Medioevo furono create nuove strade, anzitutto la Via Francigena e la Valdaterna, su cui si fondano paesi come Pontremoli (già abitata dai Liguri Apuani) ed Aulla. La Lunigiana era in quel periodo feudo longobardo parte dei domini del margravio Oberto I di Milano e fu in seguito spartita tra i diversi casati originati dalla stirpe obertenga. Nella fattispecie, la Lunigiana fu spartita tra i vari rami della famiglia Malaspina che se ne divisero i territori lungo il corso del fiume Magra: le terre a sinistra del fiume andarono allo Spino Fiorito di Moroello I Malaspina (in realtà, vero capostipite fu Obizzino Malaspina, † 1249/1254) e quelle a destra allo Spino Secco di Obizzo II Malaspina (in realtà, vero capostipite fu Corrado I Malaspina, 1180–post 1254). Contestualmente, la regione fu interessata da un massiccio incastellamento che portò alla proliferazione delle fortezze e dei castelli che vengono nel seguito elencati.

| Immagine | Immagine storica | Nome | Proprietà | Melaspina dal | al | visitabile | Comune | Provincia | Note | Coordinate |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 150px | Castello di Zeri | si | Zeri | MS | castello distrutto in età antica ne restano solo rovine | |||||
| Castello di Gavedo | proprietà privata | no | Gavedo frazione di Mulazzo | MS | edificio restaurato, era parte del Marchesato di Groppoli | 44°18′00.65″N 9°54′17.14″E | ||||
| 150px | Palazzo Malaspina di Castagnetoli | no | Castagnetoli frazione di Mulazzo | MS | 44°20′11.83″N 9°52′36.08″E | |||||
| 150px | Palazzo Malaspina di Montereggio | Montereggio frazione di Mulazzo | MS | 44°17′42.18″N 9°50′36.74″E | ||||||
| 150px | Palazzo Malaspina di Mulazzo | Mulazzo | MS | 44°18′58.14″N 9°53′23.06″E | ||||||
| 150px | Torre di Dante (Mulazzo) | Mulazzo | MS | 44°18′58.18″N 9°53′24.72″E | ||||||
| Castello Malaspina di Castevoli | Castevoli frazione di Mulazzo | MS | 44°17′25.98″N 9°54′29.38″E | |||||||
| Castello di Tresana | Tresana | MS | 44°15′18.61″N 9°54′54″E | |||||||
| Castello di Villa | a Villa frazione di Tresana | MS | 44°15′11.63″N 9°53′50.21″E | |||||||
| Castello Malaspina di Giovagallo | a Giovagallo frazione di Tresana | MS | castello distrutto in età antica ne restano solo rovine | 44°13′39.9″N 9°52′52.57″E | ||||||
| Castello Malaspina di Lusuolo | a Lusuolo frazione di Mulazzo | MS | 44°15′56.52″N 9°56′51.83″E | |||||||
| Castello di Malnido | a Villafranca in Lunigiana | MS | 44°17′23.28″N 9°56′51.29″E | |||||||
| 150px | Castello di Pozzo | Pozzo frazione di Mulazzo | MS | 44°19′15.49″N 9°52′44.65″E | ||||||
| Castello di Podenzana | a Podenzana | MS | 44°12′26.03″N 9°57′12.28″E |

| Immagine | Immagine storica | Nome | Proprietà | Melaspina dal | al | visitabile | Comune | Provincia | Note | Coordinate |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Castello del Piagnaro | a Pontremoli | MS | ||||||||
| Castello di Grondola | a Grondola, frazione di Pontremoli | MS | ||||||||
| Palazzo Cybo Malaspina | a Carrara | MS | ||||||||
| Torre di Castruccio | a Avenza frazione di Carrara | MS | ||||||||
| Castello Malaspina | a Massa | MS | ||||||||
| Castello Aghinolfi | a Montignoso | MS | ||||||||
| Castello di Moneta | a Carrara | MS | ||||||||