UNITEC-1

UNITEC-1（UNISEC Technology Experiment Carrier 1）は、日本の大学宇宙工学コンソーシアム（UNISEC）による宇宙機。愛称は「しんえん」。金星へのフライバイを計画し、地球の重力圏を離脱する世界初の民間宇宙機である。

2010年5月21日に種子島宇宙センターから打ち上げられ、同日に電波を受信して以降通信途絶し、11月末に距離5,500万kmの受信限界に達した。

計画

2008年JAXAが金星探査機「あかつき（当初はPLANET-Cと呼ばれていた）」の相乗り衛星を募集した。これによって民間宇宙機が金星行きを選択することが可能になったが、距離的な問題で超小型衛星では通信を行うことすら困難になってしまい、観測などの本格的な科学ミッションはまず不可能であった。さらに打ち上げが2010年に予定されており、開発期間も非常に限られていた。こうした制約の中、機体内部で各大学が開発したオンボードコンピュータ(UOBC)をコンペ形式で耐宇宙環境性能試験を行う計画が立てられた。

複数の大学・高専がこの計画に参加を表明し、予選会として耐真空、耐熱、耐振動試験が2009年夏に行われた。その結果、電気通信大学、東京理科大学、北海道工業大学、高知工科大学、東北大学、慶應義塾大学の6台が選ばれた。これらがUNITEC-1（しんえん）に搭載され、6台のうち1台ずつ定期的に起動し、企業が開発した信頼性の高いメイン・オンボードコンピュータ(MOBC)から送られてくるコマンドの解釈が出来ているか、また決められたパターンで正確にデータの送受信ができているか、をMOBCによって試験されその結果が地上に送られる。

MOBCからUOBCへ渡されるデータには搭載カメラおよび放射線の計測データが含まれる。各UOBCによる生き残り競争を利用して、カメラの映像から本機の姿勢を計算したり、科学観測を行うこともミッションの一部とされる。

設計

UNITEC-1は約35cm角のキューブ型で機体の表面に太陽電池パネルが貼り付けられ、約25Wの電力を発生する。姿勢制御システムは搭載されておらず、全方向性アンテナを搭載。UNITEC-1は姿勢制御システムも展開システムも持たないので、電波が非常に弱い。そのため打ち上げ前からアマチュア無線コミュニティにも電波の受信・デコードの協力を求めている。

運用史

• 2008年11月、UOBCコンペが告知される。
• 2009年8月10日から13日にかけて、九州工業大学にてUNITEC-1に搭載されるUOBCの選考会が行われ、秋田大学、香川大学、慶應義塾大学、高知工科大学、東海大学、東京工業大学、東京理科大学、東北大学、電気通信大学、北海道工業大学が参加し、東京理科大学、北海道工業大学、高知工科大学、東北大学、電気通信大学、慶應義塾大学のUOBCが搭載権を得た。
• 2010年
  • 5月21日
    • 6時58分22秒(JST)、UNITEC-1は金星探査機「あかつき」の相乗り衛星としてH-IIAロケット17号機で打ち上げられた（当初予定は18日6時44分14秒(JST)だったが天候不順で延期）。なお、相乗り衛星は他にIKAROS、大学の衛星としてはNegai☆″、KSAT、Waseda-SAT2が同時に打ち上げられた。
    • 7時46分20秒、高度6,800km・速度8,800m/sでロケットから分離。
    • 16時38分以降、UNITEC-1からの電波を受信し予定軌道への投入が確認された。これを受けてUNITEC-1の愛称「しんえん」が発表された。このとき得られた電波状況も25日に追記の形で報告された。
  • 5月22日 0時41分から1時01分、勝浦局で11回目の電波を受信するが、これを最後に通信途絶する。
  • 5月26日の宇宙開発委員会では、同時に打ち上げたKSAT、Waseda-SAT2と共にUNITEC-1の信号が観測できない状態であることが報告された（KSATは後に信号確認されたが再び不明に、Waseda-SAT2は依然不明）。JAXAは今後発見される可能性は低いと見ているが、UNITEC-1の公式ウェブサイトでは今後も引き続き有志による受信報告を募っている。
  • 11月末、地球からの距離が受信限界の5,500万kmに達する。

JAXAが8月2日に開催した第3回相乗り小型副衛星ワークショップによれば、最後に通信が成功した位置は地球から約27万kmの地点だったという。そのためヴァン・アレン帯の突破は成功したとされるが、信号が得られたのは衛星分離45分後の1回目のパスのみだった。またテレメトリの内容が本来の設計に外れたものだったことが分かっており、予想よりも低温に晒されたことで電力系に不具合が生じたと予想されている。ミニマムサクセスを目指してそのとき得られた断片的なデータの解析が続けられているが、解読は難航している。

脚注

関連項目

• CubeSat
• しんえん2

外部リンク

• UNITEC-1 公式サイト
  • UOBC "GENE" - 電気通信大学高玉研究室のUOBC

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表 話 編 歴 日本の宇宙探査機・人工衛星
研究機関 宇宙航空研究開発機構（JAXA） 旧 ISAS NAL NASDA 宇宙システム開発利用推進機構（JSS） 情報通信研究機構（NICT）
運用終了 気象衛星 ひまわり 1号 2号 3号 4号 5号 6号 7号 天文衛星 ひのとり てんま ぎんが あすか はるか ようこう はくちょう あかり すざく ひとみ ひさき 開発中止 ASTRO-G 計画中止 SPICA 地球観測衛星 たいよう きょっこう じきけん でんぱ おおぞら うめ うめ2号 もも1号 もも1号b ふよう1号 GEOTAIL TRMM みどり みどりII だいち だいち3号 あけぼの StriX α β イザナギ イザナミ アマテル-III 通信 放送 測位衛星 さくら 1号 2号a 2号b 3号a 3号b ゆり ゆり1号 ゆり2号a ゆり2号b -BS-2X ゆり3号a -BS-3H ゆり3号b -BS-3N かけはし SUPERBIRD A A1 A2 B1 BSAT 1a -BS-3N 1b 2a -2b 2c JCSAT 1 1B 2 3 8(2A) 110 R N-STAR a b MBSat MTSAT 1R 2 こだま きずな みちびき 1号 宇宙探査機 さきがけ すいせい ひてん のぞみ かぐや はやぶさ HAKUTO-R M1 M2 OMOTENASHI EQUULEUS SLIM YAOKI あかつき 計画中止 LUNAR-A 実験衛星 おおすみ しんせい きく 1号 2号 3号 4号 5号 6号 7号 8号 たんせい 1号 2号 3号 4号 みょうじょう りゅうせい おりづる じんだい EXPRESS SFU あやめ あやめ2号 LRE つばさ LDREX 1 2 DASH USERS きらり SERVIS-1 SERVIS-2 マイクロラブサット1号機 SDS-1 たすき つばめ RAPIS-1 SDS-4 RAISE 2 BEAK ELSA-d PYXIS IKAROS れいめい 開発凍結 SmartSat-1 情報収集衛星 光学 1号 2号 3号実証 5号実証 3号 4号 レーダ 1号 2号 民間超小型衛星 ふじ1号 ふじ2号 WEOS HIT-SAT Cute1.7+APD まいど1号 KUKAI PRISM かがやき Negai☆″ ハヤト WASEDA-SAT2 WE WISH RAIKO FITSAT-1 ぎんれい KSAT2 TeikyoSat-3 GENNAI OPUSAT INVADER PROCYON DESPATCH ALE 1 2 CE-SAT I
運用中 気象衛星 ひまわり 9号 軌道上待機中 8号 天文衛星 ひので XRISM KOYOH NinjaSat VERTECS ナンシー・グレース・ローマン宇宙望遠鏡 地球観測衛星 Aqua いぶき 初号機 2号 GW GCOM しずく しきさい GPM だいち 2号 4号 ASNARO 1号 2号 あらせ GRUS 1A 1B 1C すいせん 1E 3A 3B 3C 3D 3E 3F 3G StriX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 アマテル-Ⅳ ツクヨミ Ⅰ Ⅱ スサノオ Ⅰ Ⅱ ワダツミ-1 ヤマツミ-1 クシナダ-1 ミクラ-1 ヤチホコ-1 スクナミ-1 EarthCARE うみつばめ 通信 放送 測位衛星 SUPERBIRD A3 B2 B3 C2 D BSAT 3a 3b 3c 4a 4b JCSAT 1C(12) 2B 3A 4A 4B 5A 85 110R RA 16 15 18 17 N-STAR c d みちびき 2号 3号 4号 1号R 6号 7号 きらめき 1号 2号 3号 光データ中継衛星 宇宙探査機 はやぶさ2♯ ベピ・コロンボ JUICE Hera MMX 実験衛星 あじさい ひばり DRUMS（英語版） CRD2 ADRAS-J GRUS-3α RAISE-4 STARS-X 情報収集衛星 光学 5号 6号 7号 8号 レーダ 3号 4号 予備 5号 6号 7号 8号 データ中継 1号 民間超小型衛星 ふじ3号 CUTE 1 1.7+APD2 XI IV V SEEDS 雷神 輝汐 しんえん しんえん しんえん2 鳳龍 鳳龍弐号 鳳龍四号 プロイテレス WNISAT 1 1R 結 SPROUT 雷神2 UNIFORM-1 SOCRATES ChubuSat 1 2 3 ほどよし 1号 3号 4号 QSAT-EOS TSUBAME CE-SAT IE IIB てんこう あおい がまキューブ RISESAT OrigamiSat-1 AOBA-VELOX-IV NEXUS Z-Sat ARICA ASTERISC（英語版） NANODRAGON KOSEN-1（英語版） EYE TIRSAT KASHIWA AE 1a 1c 1d 2a 3Va 4La 5Ra 5Rb 5Rc
計画中 気象衛星 ひまわり 10号（2030） 天文衛星 Solar-C_EUVST（2028） WSO-UV（2028） JASMINE（2032） PRIMA （2033） LiteBIRD（2036） HiZ-GUNDAM LAPYUTA GREX-PLUS 地球観測衛星 SAMRAI衛星（2027） 降水レーダ衛星（2029） 通信 放送 測位衛星 準天頂衛星システム 3R（2031） 8（2031） JCSAT 32（2027） 31（2028） SUPERBIRD 9（2027） 宇宙探査機 DESTINY+（2028） RAMSES（2028） ispace ミッション3（2028） TSUKIMI（2028） ドラゴンフライ（2028） LUPEX（2028） OPENS-0（2028） コメット・インターセプター（2029） 次世代小天体サンプルリターン（2030-2032） LNSS FANG 小型火星テラヘルツ探査機 Mars Ice Mapper 火星着陸探査 CROVA 実験衛星 G-SATELLITE（2020） 多軌道観測実証衛星（2026） ELS-R100（2027） CRD2 フェーズII（2027） SDA衛星 きく9号（2027） OHISAMA（2027） 多軌道観測実証衛星 即応型マルチミッション衛星 次世代防衛技術実証衛星 FEATHER SERVIS-3 SILVIA 情報収集衛星 光学 時間軸多様化1号（2026） 9号（2027） 時間軸多様化2号（2028） 10号（2030） レーダ 時間軸多様化1号（2028） 時間軸多様化2号（2029） 9号（2031） 民間超小型衛星 視覚で楽しむ衛星（2021） HSKSAT（2022） KOSEN-3 WASEDA-SAT-ZERO（2022） プロイテレス2号
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表 話 編 歴 金星探査機
フライバイ	1970年代まで ベネラ 1号 2号 11号 12号 マリナー 1号 2号 5号 10号 スプートニク 21号 ゾンド 1号 1980から1990年代 ベネラ 13号 14号 ベガ 1号 2号 ガリレオ カッシーニ 2000年代以降 メッセンジャー IKAROS しんえん パーカー・ソーラー・プローブ ベピ・コロンボ ソーラー・オービター
オービター	ベネラ 9号 10号 15号 16号 パイオニア・ヴィーナス計画 マゼラン ビーナス・エクスプレス あかつき
降下探査	スプートニク 7号 19号 20号 ゾンド 1号 ベネラ 3号 4号 5号 6号 コスモス96号 コスモス167号 パイオニア・ヴィーナス計画
ランダー	ベネラ 7号 8号 9号 10号 11号 12号 13号 14号 コスモス359号 コスモス482号 ベガ 1号 2号
気球探査	ベガ 1号 2号
計画段階	ベネラ-D （2025年） ドラゴンフライ （2027年） ダヴィンチ（英語版） エンビジョン（英語版） ヴェリタス（英語版）
構想段階	VISE（英語版） （研究）
キャンセル	有人金星フライバイ（英語版） TMK-Mavr（英語版） ヴィーナス・エントリー・プローブ（英語版）
関連項目	金星の植民 金星にある人工物の一覧 金星探査（英語版） 金星探査機
太字の下線は現役の宇宙機を示す