EQUULEUS

EQUULEUS
所属 宇宙航空研究開発機構/東京大学
公式ページ 東京大学 中須賀・船瀬・五十里研究室
国際標識番号 2022-156E
状態 運用終了
目的 地球・月系ラグランジュ点探査機
観測対象 月
打上げ機 SLS Block 1
打上げ日時 2022年11月16日
通信途絶日 2023年5月18日
運用終了日 2024年4月9日
物理的特長
本体寸法 11.6×23.9×36.6 cm
最大寸法 展開時146cm以下
質量 10.5 kg（wet）
発生電力 50W
主な推進器 水蒸気スラスタ
姿勢制御方式 三軸安定制御
軌道要素
軌道 地球―月系L2ラグランジュ点 （計画）
観測装置
PHOENIX 紫外線望遠鏡
DELPHINUS 超高速カメラ
CLOTH ダストセンサ
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EQUULEUS (EQUilibriUm Lunar-Earth point 6U Spacecraft) は、東京大学中須賀・船瀬研究室 (ISSL) と宇宙航空研究開発機構 (JAXA) が開発したCubeSatの地球・月系ラグランジュ点探査機。ラグランジュ点から月面への衝突を高速度カメラや紫外線望遠鏡で観測する。名称はこうま座の英名 (Equuleus) に由来する。

2022年11月16日にスペース・ローンチ・システム (SLS) のアルテミスIに相乗りで打上げられ、軌道変更の成功やミッション機器のチェックアウトなどを経て順調に運用していたが、2023年5月18日に通信途絶し、計画していたラグランジュ点へは投入されなかった。

歴史

通信途絶時点では、L2点への到達には大きな軌道変換は必要とせず軌道修正運用のみで2023年末に到達できる見込みであった。

2023年7月までの軌道アニメーション
      地球 ·       月 ·       EQUULEUS

軌道設計

月重力アシスト（スイングバイ）と太陽潮汐力を利用し、小規模なスラスタによる小さなデルタV（数10m/s）でも1年程度の飛行期間を設けることでL2ラグランジュ点に到達可能であることを実証する軌道で計画された。

本機はSLSへの相乗りミッションという特性上、SLSのスケジュールが確定しない間、ラグランジュ点へ到達するための軌道を決定できないという事情があった。そのため、事前にデータベースを作成しておき、投入軌道が不確定な中でも現実的な計算時間で軌道生成が可能なよう準備された。実際に投入された軌道は定期的な修正制御が必要な比較的条件の悪い軌道であった。

機体設計

相乗りキューブサットが搭載されたアルテミス1号のオリオンステージアダプタ

EQUULEUSは6UのCubeSatでブリーフケースほどの大きさである。

スラスター

スラスターのAQUARIUS (AQUA ResIstojet propUlsion System) は推進剤の水を気化させて推力とするレジストジェット推進器。搭載通信機器の排熱を利用することで消費電力を抑える設計となっている。100分の3気圧の環境で常温蒸発させる。工業用精製水を使用することでヒドラジン等で懸念される毒性がないため有人宇宙システムとの相性がよく、月等の地球以外の天体で調達が容易なことなどから将来性が期待されている。名称はみずがめ座を意味する。

バス機器

ミッション機器

PHOENIX（プラズマ撮像装置）

地球の磁気圏プラズマを構成するヘリウムイオンを紫外光域で撮影する。あらせなどのジオスペースミッションを補完する。観測対象の紫外光は通常の鏡での反射が可視光の1/10と小さいため、モリブデンやシリコンを互層して干渉を利用した高反射率の鏡を開発している。名称はほうおう座を意味する。

DELPHINUS（閃光撮像カメラ)

小隕石による月面衝突閃光（Lunar Impact Flash、LIF）を高速カメラで撮影し、月面での活動に対する脅威を評価する。CCDカメラ2台の構成で電気ノイズや宇宙線の影響を除去する。月面の夜側を毎秒60フレーム撮影し、専用のFPGAモジュールでリアルタイムにオンボードで画像処理を実施してLIF候補が含まれたダウンリンク用のクリップ画像を生成する。月面閃光の発光時間は0.01 - 0.1秒とされ、地球からは5 - 10等級程度の明るさで見える。名称はこうま座（Equuleus）の近くのいるか座（Delphinus）にちなむ。

CLOTH（ダスト計測器）

シス・ルナ空間（地球から月軌道周辺）におけるダスト環境を評価する。ゲートウェイの安全性評価に貢献するデータ等として期待された。機体を保護するMLI（多層断熱材）の層間に配置されたフィルム状のダスト検知センサ。大型センサの搭載が難しい超小型衛星の課題を解決している。再外層のMLIを貫通したダストがPVDFフィルムに衝突した時刻、センサチャネル、センサ温度、波高値（質量と速度の関数）がハウスキーピングデータの一つとして記録され、これを元にダストの運動量と空間分布が解析される。圧力を受けると電圧が生じるセンサで、ISASとしては2010年打ち上げのソーラーセイル実証機IKAROSにALADDINセンサとして搭載実績がある。

協力企業・機関

成果

3回のデルタV運用と11回の軌道修正（TCM）運用に成功し、アルテミス1号に相乗りした10機のキューブサットのうち計画通りの軌道制御に成功したのはEQUULEUSのみであった。月フライバイ中に月の裏面を撮像し、磁気圏プラズマ撮像装置はサイエンスデータの取得に成功している。

達成した世界初の成果

評価

脚注

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  1. ↑ Clark, Stephen (2017年11月20日). “NASA expects first Space Launch System flight to slip into 2020”. Spaceflight Now. 2019年6月1日閲覧.
  2. ↑ “SLS搭載超小型探査機 プロジェクトの概要”. 宇宙科学研究所. 2025年2月20日閲覧。
  3. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 “SLS搭載超小型探査機プロジェクトの状況｜令和5年（2023年）6月27日 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 SLS搭載超小型探査機プロジェクトチーム”. 文部科学省. 2025年2月21日閲覧。
  4. ↑ 冨木淳史 (2019年6月). “SLS搭載超小型探査機とNASA深宇宙追跡網の適合性試験” (PDF). 宇宙航空研究開発機構/宇宙科学研究所. 2019年6月27日閲覧.
  5. ↑ “SLS搭載超小型探査機プロジェクトの状況”. 宇宙開発利用部会（第76回）会議資料. JAXA (2023年6月27日). 2023年6月27日閲覧。
  6. ↑ “ISASニュース｜2024年5月号（No.518）”. ISAS. 2025年2月20日閲覧。
  7. ↑ “X｜EQUULEUS(エクレウス) @EQUULEUS_ja”. X. 2025年2月20日閲覧。
  8. 1 2 3 “超小型探査機 EQUULEUSの概要｜2022年8月26日 SLS搭載超小型探査機 プロジェクトチーム”. JAXA. 2025年2月22日閲覧。
  9. ↑ “超小型探査機EQUULEUSの軌道操作技術実証および科学観測ミッション”. 宇宙科学研究所. 2025年2月21日閲覧。
  10. 1 2 “なぜ宇宙研は EQUULEUS をやっているのか”. ISAS. 2025年2月22日閲覧。
  11. ↑ 鳥嶋真也 (2017年9月13日). “月を目指す、わずか14kgの超小型探査機「OMOTENASHI」と「EQUULEUS」”. 2018年11月27日閲覧.
  12. ↑ “EQUULEUS構造系”. 宇宙科学研究所. 2025年2月21日閲覧。
  13. ↑ 浅川純, 小泉宏之, 武田直己, 西井啓太, 室原昌也, 船瀬龍, 小紫公也「EQUULEUSに搭載する水レジストジェット小型推進システムAQUARIUSの提案と開発」『第17回宇宙科学シンポジウム 講演集』第17回宇宙科学シンポジウム (2017年1月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県、2017年、2022年2月12日閲覧。
  14. 1 2 “「水」を推進剤とするエンジンで月スイングバイへ”. 宇宙科学研究所. 2025年2月20日閲覧。
  15. 1 2 “月のラグランジュ点を目指す 超小型探査機EQUULEUS”. ISAS. 2025年2月22日閲覧。
  16. ↑ “既製品を使ったEQUULEUS姿勢系開発”. 宇宙科学研究所. 2025年2月20日閲覧。
  17. ↑ “OMOTENASHI / EQUULEUSの通信システム”. 宇宙科学研究所. 2025年2月20日閲覧。
  18. 1 2 3 “ISSL - Space Missions”. www.space.t.u-tokyo.ac.jp. 2025年2月20日閲覧。
  19. 1 2 “地球―月ラグランジュ点探査機EQUULEUSによる深宇宙探査CubeSat実現への挑戦”. 宇宙科学研究所. 2025年2月20日閲覧。
  20. ↑ “ラグランジュ点からの地球プラズマ圏”. 宇宙科学研究所. 2025年2月21日閲覧。
  21. 1 2 3 4 “EQUULEUS搭載科学観測ミッションPHOENIX, DELPHINUS及びCLOTHの開発および打ち上げ準備状況｜宇宙航空研究開発機構リポジトリ”. jaxa.repo.nii.ac.jp. JAXA (2022年11月15日). 2025年2月21日閲覧。
  22. 1 2 3 4 “ラグランジュ点から月面衝突閃光を狙え!”. 宇宙科学研究所. 2025年2月21日閲覧。
  23. ↑ “超小型深宇宙探査機 EQUULEUS 搭載「月面衝突閃光カメラ DELPHINUS」の性能評価”. 2018年11月27日閲覧。
  24. 1 2 3 “小さな躯体でシスルナ空間のダスト環境を解明”. 宇宙科学研究所. 2025年2月21日閲覧。
  25. ↑ “ISSL - Home”. www.space.t.u-tokyo.ac.jp. 2026年7月14日閲覧。
  26. ↑ “JAXA | Completion of the initial operation of the JAXA CubeSat EQUULEUS” (英語). JAXA | Japan Aerospace Exploration Agency. 2026年7月14日閲覧。
  27. ↑ “アークエッジ・スペース、月へ向かう超小型探査機「EQUULEUS」の運用に参画”. プレスリリース・ニュースリリース配信シェアNo.1｜PR TIMES (2022年12月8日). 2026年7月14日閲覧。
  28. ↑ “宇宙戦略基金「空間自在移動の実現に向けた技術」に採択 ― 超小型軌道間輸送機の研究開発を産学連携で推進 ―”. www.t.u-tokyo.ac.jp. 2026年7月14日閲覧。
  29. ↑ “日本大学理工学部 航空宇宙工学科 - 日本大学大学院 航空宇宙工学専攻”. 2026年7月14日閲覧。
  30. 1 2 “第6回 宇宙開発利用大賞　選考委員会特別賞｜超小型探査機による地球ー月圏における軌道制御技術の実証｜内閣府”. 内閣府. 2025年2月21日閲覧。

関連項目

アルテミス1号の相乗り衛星と放出タイミング