En trampesykkel er sykkel drevet av en trampe (en type tråmekanisme for å konvertere frem- og tilbakegående bevegelse til roterende bevegelse, kjent fra for eksempel vevstol eller rokk) i stedet for den mer vanlige krankveiven.
Tramper var en av mekanismene som oppfinnere forsøkte seg med for å klare å plassere pedalene bort fra drivhjul-navet slik at man kunne gå bort fra den direktedrevne veltepetteren, og var i bruk før utviklingen av sykkelkjedet eller som et alternativ til kjede. Tramper har også blitt brukt på trehjulssykler og firehjulssykler.
Tramper ble brukt før veltepetteren på Thomas McCall sin sykkel, på veltepetterne selv i et forsøk på å løse sikkerhetsproblemene, på alternative konfigurasjoner av veltepettere, og i 1876 på den første sikkerhetsykkelen laget av den britiske ingeniøren Henry J. Lawson. Noen oppfinnere kombinerte til og med trampe- og kjededrift på samme sykkel.