Valter Gabrielsen (1921–1999) var en norsk fiskeskipper, fiskarlags-sekretær og politiker (Ap) som var stortingsrepresentant for Finnmark i fire perioder fra 1965 til 1981. Den siste stortingsperioden var han formann i Sjøfarts- og fiskerikomitéen, samtidig som han ledet Aps fiskeriutvalg 1974–79.
Gabrielsen arbeidet som fiskeskipper fram til han i 1951 ble fylkessekretær i Finnmark for Norges Fiskarlag. Han bodde ulike steder i Finnmark, og satt i Vardøformannskap 1947-1951 og i Nordkapp formannskap 1955–1965.
Gabrielsen hadde fiskerifaglig utdannelse med kystskippereksamen 1939 og skipperlinjen ved Statens fiskarfagskole 1944-1945.