Diagonalizacja
Diagonalizacja – sprowadzenie macierzy kwadratowej do postaci diagonalnej, a konkretniej rozkład macierzy
na iloczyn macierzy 

gdzie
jest macierzą diagonalną.
Macierz
jest nazywana macierzą przejścia.
Współczynniki na głównej przekątnej macierzy diagonalnej
są równe kolejnym wartościom własnym macierzy
z kolei kolumny macierzy
stanowią kolejne wektory własne macierzy 
Macierze kwadratowe, które można przedstawić w postaci diagonalnej, nazywamy diagonalizowalnymi.
Rozkład Jordana i rozkład wartości osobliwych to dwa różne uogólnienia diagonalizacji, działające dla dowolnych macierzy.
Zastosowanie
Diagonalizacja ułatwia potęgowanie macierzy:

gdzie:
gdzie
jest macierzą jednostkową stopnia 
są wartościami własnymi macierzy 
jest macierzą diagonalną o współczynnikach będących potęgami kolejnych wartości własnych.
Własności
Macierze symetryczne i hermitowskie są diagonalizowalne. Ogólniej, macierze normalne są diagonalizowalne unitarnie – tzn. istnieje dla nich unitarna macierz przejścia dla rozkładu diagonalnego.
W szczególności:
Jeśli dla pewnej macierzy
mamy rozkład diagonalny

wówczas:
Diagonalizacja Jacobiego
Załóżmy, że
jest przestrzenią ortogonalną oraz
jest bazą
taką, że dla każdego
zachodzi
(wyznacznik Grama). Wtedy istnieje baza prostopadła
przestrzeni
w której
ma macierz:
gdzie
dla 