Macierz unitarna
Własności macierzy unitarnej
Dla macierzy
słuszne są następujące stwierdzenia:
- Dla dowolnych wektorów zespolonych
and
mnożenie przez
zachowuje ich iloczyn wewnętrzny, tzn.

- gdzie
jest unitarna, zaś
jest diagonalna i unitarna.
- Wyznacznik macierzy unitarnej jest liczbą zespoloną o module równym 1:

- Wektory własne macierzy
są ortogonalne.
może być zapisana w postaci
gdzie
oznacza eksponentę macierzy,
jest jednostką urojoną, zaś
jest macierzą hermitowską.
Parametryzacje macierzy unitarnych
Macierze unitarne 2×2
Ogólna postać macierzy unitarnej 2×2:

która zależy od 4 rzeczywistych parametrów (
oraz trzy parametry niezależne występujące w zapisie liczb zespolonych
);
- liczby sprzężone do liczb
). Wyznacznik takiej macierzy wynosi:

Gdy
to wyznaczniki macierzy jest równy 1. Grupa tworzona przez takie macierze unitarne jest nazywana grupą SU(2).
Macierz
może być napisana w alternatywnej formie:

po podstawieniu
,
otrzymamy faktoryzację:

Wyrażenie to podkreśla związek między macierzami unitarnymi 2×2 a macierzami obrotu 2×2 o kącie obrotu 
Jest wiele możliwych sposobów faktoryzowania danej macierzy.
Macierze unitarne 3×3
Ogólna postać macierzy unitarnej 3×3:

która zależy od 9 rzeczywistych parametrów: pięciu parametrów
oraz 4 parametrów, za pomocą których wyraża się macierz
która jest macierzą Cabibbo-Kobayashi-Maskawa (jest to macierz unitarna 3×3).
Przykłady
(1) Macierz

jest unitarna, ponieważ

(2) Macierz

jest unitarna, ponieważ

(3) Macierz

jest unitarna, ponieważ

(4) Każda macierz ortogonalna jest unitarna, ponieważ jest szczególnym przypadkiem macierzy unitarnych, np. macierz obrotu:

Macierze unitarne w fizyce
Macierze unitarne są powszechnie stosowane w mechanice kwantowej.
Macierz ewolucji czasowej
Dla przykładu operator ewolucji czasowej wektora stanu układu kwantowego można przedstawić w postaci macierzy unitarnej; wektor stanu w chwili
otrzymuje się z pomnożenia wektora stanu w chwili
przez macierz ewolucji czasowej
czyli

Wektor sprzężony do powyższego wektora ma postać:

Ponieważ

długość wektora stanu w chwili
wynosi

Macierz unitarna ewolucji czasowej zachowuje więc długość wektora stanu. Dzięki temu możliwe jest nadanie interpretacji probabilistycznej formalizmowi mechaniki kwantowej.
Wartość oczekiwana pomiaru
Wartość oczekiwaną pomiaru
w chwili
z pomiaru wykonanego na zespole identycznie przygotowanych układów kwantowych, gdzie pomiarowi wielkości fizycznej
odpowiada operator pomiaru
(reprezentowany przez macierz hermitowską), oblicza się ze wzoru:

co oznacza, że należy obliczyć wynik działania operatora pomiaru na stan
układu w chwili
i pomnożyć wynik przez wektor sprzężony. Korzystając z zależności czasowej wektora stanu (wzory 1 i 2 powyżej), otrzymamy:

Jeżeli oznaczymy

to powyższy wzór przyjmie postać:

Wartość oczekiwana z pomiaru w chwili
ma postać:

Widać z powyższego, że wartość oczekiwaną z pomiaru można obliczać działając na wektor stanu operatorem pomiaru, którego postać ewoluuje w czasie zgodnie ze wzorem 
Jest to tzw. obraz Heisenberga, w którym wektor stanu nie zmienia się z upływem czasu, ale zmieniają się operatory.
Inne przykłady macierzy unitarnych w fizyce