Antecedentes
Durante la segunda rebelión iniciada por Manco Inca, varios generales incas fueron enviados a distintas regiones del antiguo imperio para fomentar la insurrección y expulsar a los españoles. Uno de ellos fue Tiso Yupanqui, encargado de incitar la rebelión en el Collasuyo.
Tras la batalla de Desaguadero, los conquistadores españoles avanzaron hacia Cochabamba, un sitio de gran importancia estratégica para el control de la región, mientras que Tiso Yupanqui reunió tropas de las naciones indígenas cercanas y decidió enfrentarlos en Tapacarí con el objetivo de contenerlos.
Desarrollo
La columna española marchó hacia Charcas, donde se encontraba Tiso Yupanqui. El plan de los conquistadores era sorprenderlo con la guardia baja para capturarlo, pero el general inca fue avisado a tiempo.
Advertido del avance español, Tiso Yupanqui reunió rápidamente un ejército compuesto por guerreros de los Chuis, Charcas y otras naciones del Collasuyo, así como coracoras provenientes de territorios más alejados hasta Chile. Con estas fuerzas se dirigió al encuentro de los conquistadores, quienes marchaban acompañados de Paullu Inca y su ejército.
Después de un intenso combate, los españoles acabarían haciendo retroceder a las tropas de Tiso Yupanqui, el cual se retiró en orden, consiguiendo evitar la destrucción de su ejército.
