È stato istituito il 4 febbraio 2014 in seguito alla fusione dei comuni di Borgoforte e Virgilio. Gli abitanti dei due enti, chiamati a esprimersi con referendum popolare consultivo il 1º dicembre 2013, hanno approvato a maggioranza la fusione proposta dai due Consigli comunali. Il nuovo comune è divenuto operativo con la Legge regionale 30 gennaio 2014 - n. 9 pubblicata il 3 febbraio 2014 sul Bollettino Ufficiale della Regione Lombardia.
Simboli
Lo stemma e il gonfalone del comune di Borgo Virgilio sono stati concessi con decreto del presidente della Repubblica del 25 novembre 2019.
«Stemma inquartato dalla croce d'azzurro: nel primo, di cielo, al castello d'argento, torricellato di tre, merlato alla ghibellina, aperto e finestrato del campo, fondato sulla pianura erbosa; nel secondo e nel terzo d'argento; nel quarto, d'oro, alla testa del poeta Virgilio, coronata d'alloro. Sotto lo scudo, su lista bifida svolazzante d'argento, il motto, a lettere d'azzurro: Labor omnia vincit. Ornamenti esteriori da Comune.»
Il gonfalone è un drappo di azzurro.
Monumenti e luoghi d'interesse
Architetture religiose
Chiesa della Natività della Beata Vergine, fu edificata a Cerese tra il 1825 e il 1913 su progetto di Campi Angelo.
Il Monumento a Virgilio è ubicato a Pietole, l'antica Andes latina, luogo di nascita del grande poeta latino. L'opera dello scultore mantovano Agamennone Paganini fu inaugurata da un discorso di Giosuè Carducci nel 1884.
Il Forte Centrale (Borgoforte) fu costruito dagli Austriaci nel 1859-61 a nord del fiume Po. A forma di ottagono circondato da un fossato, faceva parte della "Testa di Ponte di Borgoforte", a difesa della direttrice Mantova-Verona.
Società
Evoluzione demografica
Abitanti censiti
Etnie e minoranze straniere
Al 1º gennaio 2025 gli stranieri residenti nel comune erano 2 104, pari al 13,90% della popolazione. Di seguito sono riportati i gruppi più consistenti:
A seguito delle elezioni amministrative del maggio 2019 nel Consiglio comunale di Borgo Virgilio si assistette ad un caso di "appoggio esterno", una situazione insolita in comuni con popolazione inferiore ai 15.000 abitanti. Poche settimane dopo l'insediamento, i consiglieri leghisti abbandonarono il gruppo consiliare di maggioranza "Insieme per Borgo Virgilio" e costituirono il gruppo autonomo "Lega per Salvini Premier" appoggiando esternamente la Giunta presieduta dal sindaco Francesco Aporti. Il caso politico si concluse nel luglio 2020 con la nomina, da parte del sindaco Aporti, del capogruppo leghista Nicola Chiribella ad assessore allo sviluppo economico e di conseguenza l'ingresso della Lega nella Giunta comunale. I consiglieri leghisti mantennero comunque il gruppo consiliare autonomo fino al termine del mandato.
Popolazione residente - Serie storica, su esploradati.istat.it. Nota bene: il dato del 2021 si riferisce al dato del censimento permanente al 31 dicembre di quell'anno.