Segue un elenco dei personaggi del franchise Disney Hercules, basati sulla mitologia greca.
Ercole (Hercules) è il principale protagonista del franchise, basato sul personaggio omonimo. Nasce come figlio divino di Zeus ed Era e predestinato a sconfiggere Ade dalle sue mira di conquista; per questo viene rapito e privato della sua immortalità, conservando solo la sua forza sovrumana. Adottato dagli umani Anfitrione e Alcmena, a diciotto anni Ercole viene a sapere la sua vera identità e, accompagnato dal cavallo alato Pegaso, viene addestrato da Filottete per diventare un vero eroe e riacquistare lo status divino. Durante il suo percorso, Ercole si innamora di una donna di nome Megara, senza sapere che è costretta a servire Ade dopo avergli ceduto la sua anima, e guadagna una progressiva popolarità, sebbene questo lo allontani dall'obiettivo di tornare sull'Olimpo. Ade sfrutta Meg per convincere Ercole a rinunciare alla sua forza per un giorno, con l'obiettivo di approfittarne per schiavizzare gli dèi e la Terra e far uccidere l'eroe da un Ciclope. Ercole riesce comunque a sconfiggerlo, ma Meg viene ferita per salvarlo dalla caduta di una colonna e questo rompe l'accordo con Ade, permettendo a Ercole di riacquistare la sua forza e sconfiggere i Titani. Quando Meg muore a causa della ferita, Ercole scende nell'Oltretomba ed entra nel Fiume Stige per recuperare la sua anima, sebbene questo comporterebbe la propria morte; l'atto di autentico eroismo permette a Ercole di riacquistare la sua immortalità e di sconfiggere Ade. Riporta in vita Meg e viene richiamato sull'Olimpo, ma sceglie di rinunciare al suo status divino per rimanere con Meg sulla Terra.
Nella serie animata, viene mostrato uno scenario alternativo al film: si ambienta durante l'allenamento di Ercole sotto la guida di Phil per diventare un eroe. In questa versione, frequenta un'accademia con i migliori amici Icaro e Cassandra e ha spesso a che fare con divinità e creature mitologiche. Viene ostacolato da Ade, il quale sa che è vivo.
Ercole appare in House of Mouse come ospite del locale, nel videogioco Kingdom Hearts (dove aiuta Sora a combattere Ade e gli altri alleati di Malefica) e nella serie C'era una volta; in quest'ultima versione, il giovane Ercole deve completare le sue dodici fatiche, ma muore nel tentativo di realizzare l'ultima, ossia l'uccisione del Cerbero. Nell'Aldilà, a Ercole viene offerta la possibilità di completare la sua questione in sospeso, ossia salvare Megara dal Cerbero, permettendo ai due di ascendere all'Olimpo come dèi. In questa versione, è interpretato da Jonathan Whitesell e doppiato in italiano da Manuel Meli.
L'animatore Randy Haycock si è ispirato alle riprese video del figlio di sei mesi di un amico, e a film a noleggio con bambini per il design della versione infantile di Ercole, mentre i riccioli derivavano dall'aspetto della figlia neonata di Haycock. Affermò che "i manierismi di Hercules derivano direttamente da cose che ho imparato da lei", anche se Ercole è più caricaturale di un vero bambino. Haycock delineò l'Ercole adolescente basandosi sulla sua esperienza giovanile, in particolare la goffaggine e le mani e piedi sproporzionati. Andreas Deja, l'animatore supervisore per l'Ercole adulto, studiò fotografie di atleti olimpici, in particolare nuotatori, per riprodurre il collo lungo e la muscolatura naturale. Voleva emulare i classici disegni greci per i suoi lineamenti, ossia naso dritto, labbra sporgenti e occhi grandi.
Hercules è doppiato in originale da Tate Donovan, Josh Keaton (adolescente) e da Roger Bart (adolescente, parti cantate); in italiano è doppiato da Raoul Bova, Stefano Crescentini (adolescente), Alex Baroni (adolescente, parti cantate) e Christian Iansante (serie animata).
Megara, spesso soprannominata Meg, è una donna che ha venduto l'anima ad Ade per riportare in vita l'uomo che amava, il quale poi la lasciò per un'altra. A causa di quanto subito, ha un carattere cinico, sarcastico e disilluso. Il personaggio è liberamente ispirato alle figure mitologiche di Megara e Deianira, rispettivamente prima e terza moglie di Eracle.
Meg viene inviata da Ade a cercare di convincere Nesso a unire le forze con lui, ma viene aggredita e salvata dall'arrivo di Ercole. Ade cerca di sfruttare Meg per trovare il punto debole di Ercole, arrivando a prometterle la libertà se lo aiuterà a sconfiggerlo. Meg si innamora sinceramente di Ercole, ma Ade, capendo che rappresenta lei il punto debole dell'eroe, la minaccia per stringere un patto con lui e convincerlo a rinunciare alla sua forza per un giorno, così da garantire che non interferisca con il suo piano di conquistare la Terra e l'Olimpo. Rivela a Ercole che Meg lavora per lui, spezzandogli il cuore. Pentita, Meg libera Pegaso e convince Phil a tornare al fianco di Ercole; poco dopo, Meg si ferisce gravemente salvando l'eroe. Dato che il patto di Ade era in vigore fintanto Meg sarebbe rimasta illesa, l'accordo salta ed Ercole riacquista la sua forza. Riesce a sconfiggere i Titani e a salvare l'Olimpo, ma Meg muore per la ferita riportata. Ercole si dirige negli Inferi e recupera l'anima di Meg a rischio della propria vita, riacquistando lo status divino e resuscitando la donna. Ercole decide di rinunciare alla propria immortalità per rimanere con Meg.
Nonostante la serie animata sia ambientata prima dell'incontro ufficiale di Meg ed Ercole nel film, il personaggio appare in alcuni episodi. Nella puntata Ercole e l'acqua dell'oblio inganna Ercole, chiedendogli aiuto per una missione eroica consistente nel rubare un'anfora di acqua dell'oblio, salvo abbandonarlo per fuggire. Viene rapita da Pena e Panico ed Ercole, nonostante il tradimento subito, accorre a salvarla. I due stringono un legame che sembra sfociare in amore, ma vengono bagnati dall'acqua e si dimenticano l'uno dell'altra. L'episodio Ercole e l'album scolastico si ambienta dopo gli eventi del film e vede Ercole e Meg trasferirsi insieme e parlare delle proprie esperienze adolescenziali.
Meg appare occasionalmente come ospite del locale titolare in House of Mouse e nel videogioco Kingdom Hearts II, dove aiuta Sora nello scontro contro l'Idra. Nella quinta stagione di C'era una volta, Meg è una vittima del Cerbero e finisce negli Inferi, dove viene salvata da Ercole con l'aiuto di Biancaneve, atto che permette ai due di accedere all'Olimpo. In C'era una volta è interpretata da Kacey Rohl e doppiata in italiano da Noemi Luciani.
Meg è doppiata in originale da Susan Egan, mentre in italiano da Veronica Pivetti e da Barbara Cola (parti cantate).
Filottete (Philoctetes) o Phil è un satiro che addestra aspiranti eroi. Si è ritirato in quanto frustrato dalle mancanze dei suoi allievi, ma viene costretto a farsi carico dell'addestramento di Ercole. Quest'ultimo diventa un eroe di successo, ma la fama e la sua attrazione per Meg lo portano a scontrarsi con l'eccessivo rigore di Phil, il quale lo abbandona dopo una discussione. Meg convince Phil a tornare da lui e a motivarlo per sconfiggere il Ciclope senza la sua forza sovrumana. Successivamente, Phil rimane a prendersi cura della morente Meg, mentre Ercole sconfigge i Titani. Alla fine del film, viene coronato il suo sogno quando gli dèi dedicano una costellazione a Ercole, riconosciuto come il migliore dei suoi allievi.
Phil appare nella serie animata, come allenatore e confidente di Ercole. Viene visto come ospite dell'House of Mouse ed è presente nei videogiochi di Kingdom Hearts.
Phil è doppiato in originale da Danny DeVito e da Robert Costanzo (serie animata) e in italiano da Giancarlo Magalli e da Ennio Coltorti (serie animata).
Pegaso (Pegasus) è il cavallo alato di Ercole. Viene creato da Zeus usando delle nuvole, come regalo per il figlio in occasione della nascita. Fa da destriero e amico a Ercole. I suoi effetti vocali sono forniti in originale da Frank Welker.
Ade (Hades) è l'antagonista principale del franchise. Dio dell'Oltretomba, aspira a conquistare l'Olimpo rovesciando suo fratello Zeus, motivo per cui cerca ripetutamente di uccidere Ercole, essendo stato predetto che sarà lui a fermarlo. La sua principale caratteristica è la fiamma blu che sostituisce i suoi capelli, la quale cambia colore e dimensione in base al suo stato d'animo.
Apprendendo dalle Parche che Ercole causerà la sua sconfitta, Ade ordina che venga reso mortale tramite una pozione e ucciso quando è ancora neonato. Diciotto anni dopo, scoprendo che è ancora vivo, invia numerosi avversari nel tentativo di eliminarlo, ma Ercole li sconfigge e guadagna consensi tra la popolazione. Ade sfrutta l'innamoramento di Ercole per Meg, minacciando la vita della donna se l'eroe non rinuncerà alla sua forza sovrumana per un giorno, affinché possa approfittarne per liberare i Titani e conquistare l'Olimpo. Invia un ciclope a uccidere l'inerme Ercole e libera Meg, ma quest'ultima si ferisce mortalmente per salvare l'eroe, che riacquista la sua forza in quanto viene a meno l'accordo con Ade che alla donna non sarebbe stato fatto alcun male. Ercole salva l'Olimpo sconfiggendo i Titani, costringendo Ade a ritornare nell'Oltretomba. Quando Meg muore, Ade offre a Ercole la possibilità di salvarla recuperando la sua anima dal fiume Stige, sapendo che questo porterà alla morte dello stesso Ercole. Tuttavia, l'atto eroico di rischiare la propria vita per salvare un'altra persona permette a Ercole di riacquistare lo status divino. Ade cerca di rabbonirlo, ma viene buttato nello Stige e trascinato a fondo dalle anime.
Nonostante la serie animata sia ambientata durante l'addestramento di Ercole quando è ancora adolescente, in questa versione Ade sa già che è vivo e cerca ripetutamente di ucciderlo o di mettere in atto vari complotti contro l'Olimpo e la Terra, che vengono sventati dall'eroe e dai suoi amici. Nell'episodio crossover con Aladdin Ercole e le mille e una notte, Ade incontra lo spirito di Jafar e i due si alleano per eliminare Ercole e Aladdin, rapendo i loro migliori amici Abu e Icaro per far combattere gli eroi, mettendoli uno contro l'altro. Ercole e Aladdin chiariscono l'equivoco, salvano gli amici e sconfiggono gli avversari.
Ade appare nella serie House of Mouse. Nell'episodio Suddenly Hades, Ade rimane l'unico ospite del locale quando Pietro cerca di sabotarlo alzando il riscaldamento, impedendo quindi che l'House of Mouse venga chiuso (il contratto stabilisce che ciò avverrà solo de dovesse rimanere senza clienti). In Halloween with Hades, Ade si infatua di Malefica e cerca di chiederle di uscire chiedendo consiglio a Topolino, riuscendo a conquistarla quando esprime la sua personalità iraconda. Appare anche nei film Il Bianco Natale di Topolino - è festa in casa Disney, dove è tra i clienti che rimangono a festeggiare il Natale all'House of Mouse, e Topolino e i cattivi Disney, dove è tra i principali cattivi Disney che prendono possesso del locale.
Una versione di Ade è l'antagonista principale della seconda metà della quinta stagione di C'era una volta. Sovrano dell'Oltretomba, aspira a tornare nel mondo di superficie, che gli è precluso da quando suo fratello Zeus gli fermò il cuore dopo che Ade aveva ucciso loro padre Crono. Cerca di ostacolare gli eroi arrivati nel suo regno, in quanto liberano le anime in suo possesso permettendo loro di passare oltre. Grazie al suo innamoramento reciproco con Zelena, il cuore di Ade torna a battere e raggiunge Storybrooke con lei, dopo aver ceduto il controllo dell'Oltretomba a Crudelia De Mon. Tuttavia, rivela di avere mira di conquista verso la cittadina, uccidendo re Artù e Robin Hood prima di essere a sua volta annientato da Zelena, per aver cercato di uccidere sua sorella Regina. Nella serie, Ade è interpretato da Greg Germann e doppiato in italiano da Massimo Lodolo. Nella saga di Descendants, si scopre che Ade è il padre della protagonista Mal; è interpretato da Cheyenne Jackson e doppiato in italiano da Simone D'Andrea.
Ade è uno degli antagonisti più ricorrenti della saga videoludica Kingdom Hearts. In Twisted Wonderland, Ade è tra i cattivi Disney omaggiati all'accademia magica Night Raven College. Il dormitorio a lui dedicato è il più recente, in quanto Ade è l'ultimo cattivo Disney creato tra quelli a cui è dedicato l'istituto. Il suo dormitorio si chiama Ignihyde e i suoi studenti sono specializzati in tecnologia, con una particolare dedizione alla diligenza. L'incarnazione di Ade in tale mondo è il capo dormitorio Idia Shroud, un ragazzo introverso e cupo.
Doppiato in originale da James Woods e in italiano da Massimo Venturiello.
Pena e Panico (Pain and Panic), sono due piccoli demoni che fanno da principali sgherri di Ade. Pena è grasso e di colore rosso, Panico magro, con un lungo naso aquilino e di colore verde. Pena è irascibile, prepotente, impulsivo e astuto, mentre Panico è paranoico e nevrotico, ma più cauto e intelligente. Entrambi sono goffi nel loro lavoro, motivo per cui vengono spesso puniti fisicamente da Ade per i loro continui fallimenti.
Vengono incaricati da Ade di rapire il neonato Ercole e somministrargli una pozione con cui renderlo mortale e ucciderlo; tuttavia, Ercole non beve l'ultima goccia e mantiene la sua forza divina, pur perdendo l'immortalità. Timorosi di affrontare l'ira di Ade, i due gli fanno credere di aver completato la missione, innescando gli eventi che porteranno alla sua sconfitta. Per gran parte della storia, Pena e Panico sostengono a distanza i piani di Ade, compiendo occasionalmente dei lavori come spiare Meg e imprigionare Pegaso. Alla fine del film, quando Ade viene trascinato nel fiume Stige, i due assistono senza intervenire, speranzosi all'idea che non torni più.
Pena e Panico appaiono nella serie animata, svolgendo spesso incarichi per Ade volti a sconfiggere Ercole o conquistare l'Olimpo o la Terra. Nella puntata Ercole e la contesa dell'oltretomba, Pena e Panico chiedono aiuto a Ercole per salvare Ade da Ecate, che mira a rubargli il governo degli Inferi. Nell'episodio Ercole e la fonte di Canato, i due fanno tornare Ercole neonato usando dell'acqua magica per cercare di rimediare al loro tentativo fallito passato, ma anche Pena viene ringiovanito dall'acqua, costringendo Panico a collaborare con Cassandra per farli tornare all'età adulta.
La coppia appare con ricorrenza nella serie House of Mouse. Nell'episodio Jiminy Cricket, i due convincono Pinocchio a frequentarli, creando una spaccatura tra lui e il Grillo Parlante; alla fine, il burattino torna sulla retta via e Pena e Panico vengono inceneriti dalla Fata Turchina. In Halloween with Hades, assistono Ade nei suoi tentativi di conquistare Malefica. Fanno un cameo nei film Il Bianco Natale di Topolino - è festa in casa Disney e Topolino e i cattivi Disney.
Doppiati in originale da Bobcat Goldthwait (Pena) e da Matt Frewer (Panico) e in italiano da Zuzzurro e Gaspare e Danilo De Girolamo e Mino Caprio (serie animate).
I Titani sono giganti che governavano il mondo quando fu creato, portando devastazione finché non vennero imprigionati da Zeus. Vengono liberati da Ade per vendicarsi degli dèi e aiutarlo a conquistare l'universo, ma vengono sconfitti da Ercole. Cinque di loro appaiono come antagonisti secondari nel film, mentre altri hanno ruoli minori nella serie animata.
L'Accademia Prometeo è l'ambientazione principale della serie animata, la parodia di un liceo americano moderno nelle dinamiche sociali e nella struttura. Viene frequentata da Ercole durante il suo allenamento per diventare un eroe; tra gli altri studenti figurano personaggi ispirati alla mitologia. Ha annesso un altro istituto analogo, per studenti più giovani.