CM-501

CM-501G

CM-501G는 발사 후 락온 (LOAL) 조정을 통한 맨인더루프 (HITL)가 가능한 비가시선 미사일 체계이다. CM-501G의 무게는 약 150kg이고 사거리는 70km 이상이며 탄두는 40kg이다. 이 미사일은 두 쌍의 십자형 조종 날개로 조향된다. CM-501G는 종말 유도를 위해 복합 적외선 유도 (IIR) 및 반능동 레이저 유도 (SAL) 탐색기를 갖추고 있으며, 비행 항법을 위해 위성 항법 및 관성항법장치 (INS)를 지원한다. 양방향 데이터 링크가 장착되어 있어 비행 중 경로 업데이트 및 필요시 표적 재지정이 가능하다.

CM-501G 발사 체계는 산시 SX2190 트럭에 장착되며, 2개의 발사 상자에는 각각 3x3 배열로 9발의 미사일이 들어 있어 총 18발의 미사일이 탑재된다. 발사기의 고각 및 선회 장치는 89식 로켓 체계와 유사하다. 지휘 차량은 둥펑 EQ2050 등 다른 섀시를 사용할 수 있다. 조작원은 같은 섀시에 탑재된 지휘 차량에 앉아 양방향 데이터 링크를 통해 표적 식별, 교전 및 표적 재지정을 처리한다. 또한 이 체계는 '네트워크 교전'을 지원하여 지휘소, 포병 관측수 및 데이터 네트워크 내의 모든 유형의 아군 부대에서 미사일의 임무를 재지정할 수 있다.

저비용 옵션을 요구하는 수출 고객의 경우, 모듈식 미사일 설계를 통해 탐색기 선택을 단순화할 수 있다. 화상 적외선 탐색기를 단순한 위성 표적 체계나 반능동 레이저 유도 (SAL) 전용 체계로 교체할 수 있다. 데이터 링크 또한 선택 사항이며 가격을 낮추기 위해 제거할 수 있다.

CM-501GA

CM-501GA는 CM-501G의 경량화 파생형이다. 이 새로운 체계는 경량화된 CTL-181A 멍시 6x6 MRAP 트럭 섀시에 탑재되며, 1대의 레이더 지휘 차량과 1대의 발사 차량으로 구성되고 각 발사 차량에는 12셀의 상자형 발사기가 장착되어 있다. 미사일의 무게는 100kg이며, 20kg의 고폭탄 탄두를 갖추고 있다. 직경은 180mm, 길이는 2m, 사거리는 5~40km이다.

CM-501GA는 고체 연료 로켓 모터로 추진되며 두 쌍의 십자형 조종 날개로 조향된다. 탐색기는 TV/적외선 유도 (IIR) 복합 종말 탐색기, 중간 비행 유도를 위한 INS/위성 유도, 표적 조정을 위한 양방향 데이터 링크로 구성된다. 탐색기는 고정된 구조물과 느리게 움직이는 전차, 함선, 공중 표적을 겨냥할 수 있다. 고정 표적의 경우 보고된 원형 공산 오차는 1m 이하이다.

CM-501X/XA

CM-501X와 CM-501XA는 원통형 탐색기와 사각 기둥 형태의 동체를 가진 자폭형 무인 항공기이다.

CM-501X의 무게는 170kg, 고폭탄 탄두는 20kg, 길이는 3.2m 미만, 사거리는 70km, 체공 시간은 50분이다. 항법 유도는 INS와 위성이 결합되어 있으며, 모듈식 탐색기 옵션에는 TV, 적외선, 수동 레이더, 복합 적외선 유도 (IIR) 및 밀리미터파 탐색기가 포함된다. 추진 장치는 로켓 부스터가 장착된 터보제트이다.

CM-501XA의 무게는 100kg, 고폭탄 탄두는 8.5kg, 길이는 2m, 단면적은 230x230mm, 사거리는 70km, 체공 시간은 30분이다.

CM-501 자폭형 무인 항공기은 터보제트로 구동된다.

CM-502

CM-502는 CM-501 시리즈의 경량화 파생형이다. 구조물, 장갑차, 전차, 수상함, 헬리콥터, 드론 등 고정되거나 느리게 움직이는 표적을 공격할 수 있다.

CM-502KG는 2012년 11월 제9회 주하이 에어쇼에서 CASIC에 의해 첫선을 보였다. CM-502KG의 질량은 45kg, 탄두는 11kg이며, 탑 어택 궤적을 가지며 관통력은 1000mm, 최고 속도는 마하 1.1, 사거리는 최대 25km이다. 이 미사일은 4개의 절단된 조종 날개, 화상 탐색기, 양방향 데이터 링크, 발사 후 망각 기능을 갖추고 있다. 한 번에 총 16발의 CM-502KG를 Z-10 헬리콥터에 장착할 수 있다.