Geschiedenis
Het kasteel is waarschijnlijk tussen 1434 en 1459 als woontoren gebouwd langs het riviertje de Dommel. De 500 meter oostelijker gelegen Achterhoeve was mogelijk de oorspronkelijke kern van de heerlijkheden Valkenswaard en Waalre en daarmee de voorloper van het kasteel.
De woontoren werd in de tweede helft van de 16e eeuw verbouwd en uitgebreid, waarschijnlijk door Hubrecht II van der Clusen. Zijn familie had in 1551 de heerlijkheden Aalst, Valkenswaard en Waalre in bezit gekregen. Het vernieuwde huis diende als residentie van deze heerlijkheden.
Rond 1702 raakte het huis beschadigd door brand. Het huis werd vervolgens hersteld, maar dat gold niet voor de afgebrande bijgebouwen.
Vanaf 1721 kwam het huis in verschillende handen, totdat het in de Franse Tijd werd verkocht aan Andreas Arnoldus van Velthoven (1765-1830). Uiteindelijk zou zijn zoon Willem Joseph Karel de laatste 'heer van Waalre' zijn.
Na 1825 werden de bijgebouwen weer opgebouwd. Het huis zelf werd in 1866-1867 aangepast: de verdieping verdween en de bouwvallige westvleugel werd afgebroken.
Frederik Prosper Charles Joseph Cuijpers was eigenaar van het huis tot aan zijn dood in 1914.
Van het kasteel was inmiddels weinig meer over gebleven. In 1927 was het in gebruik als boerderij, waarbij er nog een grote stal was toegevoegd. Na een brand in 1934 volgde een jaar later het herstel. In 1938 pachtte Jan Jansen de boerderij, om deze in 1958 aan te kopen.
.jpeg)
