Konstrukcja astroidy przez toczenieJohann Bernoulli – autor pierwszego opisu tej krzywej
Astroida, inaczej asteroida – rodzaj krzywej płaskiej, która ma co najmniej dwie równoważne definicje:
astroidę da się skonstruować toczeniem okręgu – bez poślizgu – wewnątrz czterokrotnie większego okręgu. Innymi słowy astroida to hipocykloida ze stosunkiem promieni równym cztery: