Epitrochoida
Epitrochoida dla R = 3, r = 1 oraz h = 1/2
Epitrochoida dla R = 3, r = 1 oraz h = 1
Epitrochoida – krzywa zakreślona przez punkt pozostający w stałym położeniu względem koła toczącego się po pewnym nieruchomym okręgu.
Wzory
Epitrochoidę najłatwiej opisać równaniami parametrycznymi:


gdzie:
– promień nieruchomego okręgu,
– promień toczącego się koła,
– odległość punktu od środka koła o promieniu 
Wzajemna zależność promienia
koła i odległości
punktu opisującego krzywą od środka tego koła, pozwala na otrzymanie:
- dla
krzywej przyjmującej postać epicykloidy,
- dla
krzywej nazywanej również epicykloidą wydłużoną,
- dla
krzywej nazywanej również epicykloidą skróconą.
Jeżeli stosunek
jest liczbą niewymierną, otrzymuje się krzywą otwartą.
Ciekawym zastosowaniem praktycznym epitrochoidy w technice jest cylinder silnika Wankla.